数控系统数字积分法插补原理研究与仿真
．-_固 一 匝亘圈 I 日 数控系统数字积分法插补原理研究与仿真 R e s e a r c h a nd s im u la t io n fo r t h e d ig ita l in t e g r a t io n p ri nc ip l e i n a N C s y s t e m 刘 萍 ，汪木兰 ，赵 超。 L lU Ping 。W A NG M u．1a n ，Z HA O C ha o ( 1．宿迁学院，宿迁 223800；2．南京工程学院 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京 211167； 3．江苏省电力公司宿迁供电公司，宿迁 223800) 摘 要 ：插补速度和精度是数控系统的重要指标 ，而数字积分法是脉冲增量插补的常用计算方法 ，通过 对DDA 插补原理的分析研究，在此基础上采用半加载及左移规格化改进插补质量，井采用VB 汇编程序对数据处理前后的计算过程和轨迹进行仿真，有利于更好地掌握数控系统的工作原 理 ，具有一定的实践指导意义。 关键词：插补原理 ；数字积分法；仿线 文献标识码：A 文章编号：1 00901 34( 2015)1 0(上)一002303 Doi：1 0．396cI／J ．is sn ．1 009- 01 34 ．201 5 ．1 9 ．O7 0 引言 插补模块是整个数控系统的一个及其重要的功能模 块，插补的速度和精度直接影响到数控系统 的精度 、速 度和加工能力等 内容n叫 ，而插补 的实质是数据点的密 化，即在 已知的刀具轨迹转接点间插入若干 中间点的过 程，中间点的获取可根据相应 的算法 由数控系统软件或 硬件来实现，以此来协调控制各坐标轴的运动，从而获 得所需要 的运动轨迹 。常用的插补算法有 ：脉冲增量插 补和数据采样插补，而脉冲增量插补中最常用的是逐点 比较法和数字积分法 。由于逐点比较法插补不能实现两 轴联动 ，数字积分法可以实现两轴联动，本文将对脉冲 增量插补 中的数字积分法进行论述并对轨迹和插补过程 进行仿线 数字积分法插补原理 利用数字积分的原理进行插补计算的方法，称为数 字积分法，也称为DDA 法。数字积分法的优点在于容易 实现多轴联动插补，可 以描述空间直线和平面各种函数 曲线 DDA直线插补 I ) 原理 ：利用各坐标轴 的速度分量进行数字积分 来确定刀具在 各坐标轴上的位置 ，设刀具进给速度为 V ，在x 轴 、Y 轴的进给速度分量分别为V V ，~~JAt 时间内的位移量为： fAX =VxAt 【AY = At 由图1的几何关系得 出： 一 V毒 常数) (1) OE 。 OE = + ye 则位移量： IAX： At=KXeAt 1△ 】，： △f ：K YeAf (2) + Y 图1 DDA直线插补 + × 收稿日期：2015- - 06- - 12 基金项目：20l2年度江苏高校科研成果产业化推进工程项目 (JHB2012．21) ；江苏高校品牌专业建设工程资助项 目 作者简介：刘萍 ( 1980 一) ，女，江苏常州人，讲师，硕士，主要从事数控教学与科研工作。 第37卷 第1O期 2015- 10(上) 【23】
