第三节数字积分法插补
单位时间间隔?t，分别以增量kxe、kye同时累加的过程。据此可以作出直
N1?2NkN因为k=1/2，对于一个二进制数来说，使kxe（或kye）等于
即可。所以一个N位的寄存器存放xe（或ye）和存放kxe（或kye）的数
器容量相同的终点计数器JE 实现，其初值为0。每累加一次，JE 加1，当
2．DDA 直线插补软件流程 用DDA 法进行插补时，x 和y 两坐标可
同时进给，即可同N 时送出?x、?y 脉冲，同时每累加一次，要进行一次终
点判断。软件流程图见图3-13，其中JVx、JVy 为积分函数寄存器，JRx、JRy
图3-13 DDA 直线．DDA 直线 设有一直线OA，起点在坐标原点，终点的坐标为（4，6）。
以第一象限为例，设圆弧AE，半径为R，起点A（x0, y0），终点E（xe,ye），
N（xi,yi ）为圆弧上的任意动点，动点移动速度为v，分速度为vx 和vy，
NN 与DDA 直线插补一样，取累加器容量为2, k=1/2 ，N 为累加器、
积函数器JVx、JVy 的对应关系与直线不同，即x 不是存入JVx 而是存入JVy、
y 不是存入JVy 而是存入JVx；二是JVx、JVy 寄存器中寄存的数值与DDA
中的内容。在起点时，JVx 和JVy 分别寄存起点坐标y0、x0。对于第一象
限逆圆来说，在插补过程中，JRy 每溢出一个?y 脉冲，JVx 应该加1；JRx
每溢出一个?x 脉冲，JVy 应减1。对于其他各种情况的DDA 圆弧插补，JVx
个坐标分别进行终点判断。实现这一点可利用两个终点计数器JEx 和JEy，
把x、y 坐标所需输出的脉冲数x0-xe、y0-ye分别存入这两个计数器中，
例3-4 设有第一象限逆圆弧AB，起点A（5，0），终点E（0，5），设
N3 解：JVx=0，JVy＝5，寄存器容量为：2=2＝8。运算过程见表3-6，
圆基本一致。其不同点在于，控制各坐标轴的?x 和?y 的进给脉冲分配方向
不同，以及修改JVx 和JVy 内容时，是“+1”还是“-1”要由y 和x 坐标的
，并记下左移位数，直到JVx 或JVy 中的一个JVx、JVy 中的数同时左
并不困难，只要在JVx、JVy 左移的同时，终点判断计数器JE 把“1”从最
为“1”（即保留一个前零）。也就是说，在圆弧插补中JVx、JVy 寄存器中
的数yi、xi 随插补而不断修正（即作±1 修正），作了+1 修正后，函数不断
另外，左移i 位相当于x、y 坐标值扩大了2 倍，即JVx、JVy 寄存器中
的数分别为2yi 和2x。当y 积分器有溢出时，JVx 寄存器中的数应改为 ii
当JRy 中溢出一个脉冲时，JVx 中的数应该加2（而不是加1），即应在JVx
的第i＋1 位加1；同理，若JRx 有一个脉冲溢出，JVy 的数应减少2，即在
2） 余数寄存器预置数 在DDA 迭代之前，余数寄存器JRx、JRy 的初
N-1 存器JRx、JRy 的最高有效位置“1”，其余各位均置“0”，即N 位
。假定进给速度v 是均匀的，vx、vy、vz 分别表示动点在x、y、z 方
N 的选取也为1/2。由此可见，空间直线插补，x、y、z 单独累加溢出，
