第八讲插补算法-直线数字积分pptx
直线数字积分法插补;运动的合成;3;4; 坐标轴的进给速度由数控系统发给进给系统的脉冲频率确定，V=kf； Vx = k fx，Vy = k fy； Vx ：Vy = fx：fy = Xe ：Ye； 直线插补问题可等效为获取定比脉冲的问题。 ;和尚打水的故事; 同时打水，某一段时间内装满大容器的个数比等于小容器的容积比； 大小容器能否解决定比脉冲的问题？ 将各个轴的终点坐标分别等效为不同小容器的容积，同时往等容量的大容器内注水，大容器装满溢出，溢出比为各轴终点坐标之比。 ;定比脉冲的的实现;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;溢出的过程;序号 X寄存 X积分 +X X X计 Y寄存 Y积分 +Y Y Y计 0 5 0 0 0 5 4 0 0 0 4 1 5 5 0 0 5 4 4 0 0 4 2 5 2 1 1 4 4 0 1 1 3 3 5 7 0 1 4 4 4 0 1 3 4 5 4 1 2 3 4 0 1 2 2 5 5 1 1 3 2 4 4 0 2 2 6 5 6 0 3 2 4 0 1 3 1 7 5 3 1 4 1 4 4 0 3 1 8 5 0 1 5 0 4 0 1 4 0;X:X:X:X:X:X:0;0;实例1;实例2;实例3;插补次数的困惑！;实例4;实例5;插补精度的困惑！;实例6;实例7;其他象限的处理方式！;总结：;直线插补解决了，圆弧呢？
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