一种新型的数字积分直线插补算法的研究pdf
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摘要:基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研
究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理。该插补算法克服了插
补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分
配不均匀的问题。以实例证明了该插补方法能够使x轴ν轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化。
提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性。在插补算法复杂性不増加的情况
插补算法是整个数控系统控制的核心,其稳定性的插补精度提髙了,但由于算法复杂使得插补速度却
和算法精度将直接影响到CNC系统的性能指标。根降低了1);也有的沿x轴脉冲分配均匀,但沿y轴脉
据插补采用的原理和计算方法的不同,可有许多插补冲分配不均匀?リ。本文将研究一种提高精度但算
方法。目前应用的插补方法分为2类:基准脉冲插补法简单以及各轴脉冲分配均匀的插补算法。
字积分法(简称DDA法,易于实现多坐标轴联动)。下述3个方面还需进一步改进和提高。
各坐标轴脉冲频率不均匀,进给速度不够快,以及插补标为(0,0),终点坐标为A(10,7),用传统的DDA法
误差较大,精度较低。因此国内外许多学者研究了各进行直线插补时,被积函数寄存器为四位二进制寄存
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