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5数字积分法直线插补pdf

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5数字积分法直线插补pdf(图1)

  免费在线. 数字积分法直线插补 如右图所示第一象 限直线OE,起点为坐标 Y 原点O,终点坐标为E V V E(X ,Y ) (Xe,Ye),直线OE的 y e e 长度L为: V x O X 图5-19 数字积分直线插补 机电工程学院 设刀具以匀速V由起点移向终点,其X、Y坐标 的速度分量为Vx,Vy,则有: V Vx Vy k L Xe Ye 刀具在X,Y方向移动的微小增量分别为: X Vt kX t x e Y V t kYt y e 机电工程学院 动点从原点出发走向终点的过程,可以看作是各坐标轴每经过 一个单位时间间隔t,分别以增量kXe及kYe同时累加的结果。 m m X X kX t i e i i 1 i=1 m m Y Y kYt i e i i 1 i 1 取 (一个单位时间间隔),则 t 1 i m X kXet kmXi e i 1 m Y kY t kmY e i e i 1 若经过m次累加后,X,Y都到达终点E (Xe,Ye),下式成立 机电工程学院 X kmX X e e Y kmY Y e e 可见累加次数与比例系数之间有如下关系: km 1 或 m 1/ k 两者互相制约,不能独立选择,m是累加次数,取整数,k取 小数。即先将直线终点坐标Xe,Ye缩小到kXe,kYe,然后再经m次 累加到达终点。另外还要保证沿坐标轴每次进给脉冲不

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