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5数字积分法直线插补pdf

日期： 2026-08-05 14:29:22 阅读：

5数字积分法直线插补pdf(图1)

　　免费在线. 数字积分法直线插补如右图所示第一象限直线OE，起点为坐标 Y 原点O，终点坐标为E V V E(X ,Y ) （Xe，Ye），直线OE的 y e e 长度L为： V x O X 图5-19 数字积分直线插补机电工程学院设刀具以匀速V由起点移向终点，其X、Y坐标的速度分量为Vx，Vy，则有： V Vx Vy k Ｌ Xe Ye 刀具在X，Y方向移动的微小增量分别为： X Vt kX t x e Y V t kYt y e 机电工程学院动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔t，分别以增量kXe及kYe同时累加的结果。 m m X X kX t i e i i 1 i＝1 m m Y Y kYt i e i i 1 i 1 取（一个单位时间间隔），则 t 1 i m X kXet kmXi e i 1 m Y kY t kmY e i e i 1 若经过m次累加后，X，Y都到达终点E （Xe，Ye）,下式成立机电工程学院 X kmX X e e Y kmY Y e e 可见累加次数与比例系数之间有如下关系： km 1 或 m 1/ k 两者互相制约，不能独立选择，m是累加次数，取整数，k取小数。即先将直线终点坐标Xe，Ye缩小到kXe，kYe，然后再经m次累加到达终点。另外还要保证沿坐标轴每次进给脉冲不

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