最新数字积分法插补原理教学内容精品课件
是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。具有逻辑能力强的特点，可实现
一次、两次甚至(shènzhì)高次曲线插补，易于实现多坐标联动。只需输入不多的几个
数据，就能加工圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。直线插补时脉冲较均匀。并具有运
如图所示，从时刻到t求函数曲线所包围的面积时，可用积分公式表示(biǎoshì)，如
设在平面中有一直线OA，其起点坐标(zuòbiāo)为坐标(zuòbiāo)原点O，终点坐
动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔t，分别以
（1）直线插补时为常数累加，而圆弧插补时为变量(biànliàng)累加。
3.1 利用试用(shìyòng)数字积分法插补椭圆 的PQ段(如下图所示)，并
3.2 试用(shìyòng)数字积分法插补一条直线)。写出插补计算过程并绘出轨迹。
3.5 用数字积分法插补圆弧PQ，起点为P(7，0)，终点为Q(0，7)，被积函数寄存器和余数寄存器的最大可
(1)若x，y向的余数寄存器插补前均清零，试写出插补过程并绘出插补轨迹。
(2)若x，y向的余数寄存器插补前均置4，试写出插补过程并绘出插补轨迹。
(3)若x，y向的余数寄存器插补前均置7，试写出插补过程并绘出插补轨迹。
3.6 设用数字积分法插补第1象限顺圆弧MK，起点为M(3，4)，终点为K(5，0)，
被积函数寄存器和余数寄存器的最大寄存数值为Jmax＝6(即J ≥7时溢出)，
3.7 试用数字积分法加工第一(dìyī)象限直线OB的插补运算过程。起点在原点，
3.8 用数字积分法加工第一(dìyī)象限逆圆，半径为10mm，写出插补运算过程，
3.9 欲加工第一(dìyī)象限逆圆PQ，起点P（4，0），终点Q（0，4），采用数字
